اندازه بازوی بار سنگین AGV چقدر است؟

سلام! من به عنوان تأمین کننده بازوی بار سنگین AGV ، اغلب در مورد اندازه این دستگاه های عالی سؤال می کنم. بنابراین ، من فکر کردم که مدتی وقت می گذارم تا آن را برای همه شما تجزیه کنم.

اول از همه ، بیایید در مورد بازوی سنگین AGV صحبت کنیم. این یک وسیله نقلیه هدایت شده خودکار سنگین با بازوی روباتیک مفصل است. این پسران بد به گونه ای طراحی شده اند که بارهای بزرگ و سنگین را در تنظیمات صنعتی کنترل کنند و باعث می شود کل فرآیند انتقال مواد بسیار کارآمدتر شود.

اندازه بازوی بار سنگین AGV بسته به استفاده در نظر گرفته شده و الزامات خاص مشتری می تواند کمی متفاوت باشد. در اینجا یک نوع - متناسب با آن وجود ندارد.

عوامل مؤثر بر اندازه

ظرفیت بار

یکی از بزرگترین عواملی که اندازه بازوی بار سنگین AGV را تعیین می کند ، ظرفیت بار آن است. اگر نیاز به حرکت چیزهای سنگین دارید ، چندین تن بگویید ، خود AGV باید بزرگتر و قوی تر باشد. یک قاب بزرگتر برای پشتیبانی از وزن لازم است و بازوی رباتیک نیز باید برای تحمل بار بدون خم شدن یا شکستن ، از آن استفاده شود. به عنوان مثال ، اگر با ظرفیت بار 10 تن یا بیشتر سر و کار دارید ، AGV در مقایسه با مواردی که فقط 1 - 2 تن تحمل می کند ، به طور قابل توجهی بزرگتر خواهد بود.

نیازهای فضای کاری

فضای کاری که بازوی سنگین AGV در آن کار خواهد کرد نیز نقش مهمی در تعیین اندازه آن دارد. اگر قرار است در یک طبقه بزرگ و کارخانه باز با فضای زیادی استفاده شود ، می تواند کمی حجیم تر باشد. اما اگر مجبور شود از طریق راهروهای باریک یا گوشه های تنگ حرکت کند ، پس باید جمع و جور تر باشد. تولید کنندگان مجبورند بازوی AGV را به گونه ای طراحی کنند که بتواند بدون ایجاد هیچ گونه برخوردی آزادانه در فضای کاری داده شده حرکت کند.

عمل

عملکرد بازوی روباتیک عامل دیگری است. برخی از بازوهای بار سنگین AGV برای انجام کارهای بسیار خاص مانند انتخاب و قرار دادن اشیاء سنگین در یک جهت گیری خاص طراحی شده اند. اینها ممکن است طراحی ساده تری داشته باشند. از طرف دیگر ، اگر بازو نیاز به طیف گسترده ای از حرکت داشته باشد و چندین کار را انجام دهد ، ممکن است در اسکان تمام اتصالات و مکانیسم های لازم بزرگتر باشد.

اندازه های معمولی

ابعاد کلی

به طور کلی ، طول یک بار سنگین AGV می تواند از حدود 2 متر تا 5 متر یا حتی بیشتر برای مدلهای بسیار سنگین باشد. این عرض معمولاً بین 1.5 متر و 3 متر قرار می گیرد. بسته به طراحی بازوی روباتیک و ساختار کلی AGV ، ارتفاع می تواند از 1 متر تا 2.5 متر متفاوت باشد.

ابعاد بازوی روباتیک

طول بازوی رباتیک به خودی خود می تواند در هر جایی از 1 متر تا 3 متر باشد. دستیابی به بازو ، که تا چه حد می تواند برای انتخاب یا قرار دادن یک شیء گسترش یابد ، یک نکته مهم است. دسترسی طولانی تر معمولاً به معنای بازوی بزرگتر است. قطر اتصالات بازو نیز بسته به ظرفیت بار متفاوت است. برای کاربردهای بار بالا ، اتصالات برای تحمل استرس باید ضخیم تر و قوی تر باشند.

مقایسه با سایر تجهیزات سنگین بار

هنگامی که ما بازوهای بار سنگین AGV را با سایر تجهیزات سنگین مانند مقایسه می کنیمربات بار سنگینبرخی از شباهت ها و تفاوت ها در اندازه وجود دارد. روبات های بار سنگین اغلب به گونه ای طراحی شده اند که ثابت باشند یا در یک مسیر ثابت حرکت کنند ، در حالی که AGV Arms متحرک هستند. این عامل تحرک می تواند بر اندازه تأثیر بگذارد. اسلحه AGV در بعضی موارد نیاز به طراحی جمع و جور تری دارد تا بتوانند آزادانه حرکت کنند ، در حالی که روبات های بار سنگین می توانند بزرگتر و حجیم تر باشند زیرا نیازی به حرکت در مناطق مختلف ندارند.

درسبد حمل و نقل تعویض ریلی طولی و عرضی خودکارقطعه دیگری از تجهیزات است که می توان با آن مقایسه کرد. این چرخ دستی ها عمدتاً برای انتقال بارهای سنگین در امتداد ریل استفاده می شوند. آنها معمولاً طولانی تر و گسترده تر برای اسکان ریل و بار هستند. از طرف دیگر ، بازوهای سنگین AGV این مزیت را دارند که بتوانند بدون نیاز به ریل آزادانه حرکت کنند ، اما این بدان معنی است که آنها باید به گونه ای طراحی شوند که به آنها اجازه می دهد به راحتی چرخانده و مانور دهند.

دراتومبیل های ریلی طولی و عرضی 40tبه طور خاص برای حمل بارهای 40 - تن در امتداد ریل طراحی شده اند. آنها بسیار بزرگ و سنگین هستند. بازوهای سنگین AGV همچنین می تواند بارهای قابل توجهی را تحمل کند ، اما اندازه آنها انعطاف پذیر تر است زیرا به یک سیستم ریلی ثابت اعتماد نمی کنند.

سفارشی سازی و اندازه

یکی از موارد عالی در مورد تأمین کننده بازوی بار سنگین AGV این است که می توانیم اندازه تجهیزات را با توجه به نیاز مشتری سفارشی کنیم. اگر مشتری دارای یک طرح فضای کاری خاص یا نیاز به بارگذاری باشد ، می توانیم یک بازوی AGV را طراحی کنیم که متناسب با آن نیازها باشد. این ممکن است شامل کوچکتر یا بزرگتر AGV ، تنظیم طول بازوی روباتیک یا تغییر ابعاد کلی برای بهینه سازی عملکرد باشد.

چرا اندازه اهمیت دارد

اندازه بازوی بار سنگین AGV فقط مربوط به ابعاد فیزیکی نیست. این تأثیر مستقیمی بر عملکرد و کارآیی تجهیزات دارد. یک بازوی AGV به اندازه چاه می تواند به سرعت از طریق فضای کاری حرکت کند ، بارها را به طور دقیق انتخاب کرده و قرار دهد و خطر برخورد را کاهش دهد. از طرف دیگر ، یک بازوی AGV به اندازه بیمار می تواند مشکلاتی مانند گیر افتادن در فضاهای باریک ، داشتن دسترسی محدود یا عدم امکان رسیدگی به درستی بار ایجاد کند.

پایان

بنابراین ، همانطور که مشاهده می کنید ، اندازه بازوی بار سنگین AGV موضوعی پیچیده است که به عوامل زیادی بستگی دارد. هیچ اندازه استاندارد وجود ندارد و می توان آن را متناسب با طیف گسترده ای از کاربردهای صنعتی سفارشی کرد. این که آیا شما به دنبال جابجایی بارهای سنگین در یک کارخانه بزرگ یا یک کارگاه کوچک هستید ، یک بازوی سنگین AGV در آنجا وجود دارد که اندازه مناسب برای شما است.

اگر در بازار یک بازوی سنگین AGV هستید و می خواهید در مورد الزامات خاص خود بحث کنید ، دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا راه حل مناسبی برای نیازهای مواد خود پیدا کنید.

منابع

• دفترچه راهنمای اتوماسیون صنعتی: اطلاعات کلی در مورد تجهیزات سنگین وزن را پوشش می دهد.
• مجله تحقیقات رسیدگی به مواد: شامل مطالعاتی در مورد طراحی و عملکرد سیستم های AGV است.